ビル管理を手がける大成は、アームを搭載した警備ロボットを「第6回スマートビルディングEXPO」（開催期間：2021年12月6～8日）に出展した。アームでエレベーターの階数ボタンを押せるため、ロボットが建物内を自由にフロア移動できる。「配達機能を搭載してほしいという声が多いため、改良を進めている」と同社担当者は打ち明けた（動画1）。
大成が出展した「ugo TSシリーズ」は、ロボット系スタートアップのugo（ユーゴー、東京・千代田）と共同開発した警備ロボットだ。同製品を活用した警備システムの提供を21年11月に開始した。警備員が遠隔操作したり、自律移動したりできるため、監視体制の強化や人手不足解消につながる。大型複合ビル「品川シーズンテラス」（東京・港）でも本格運用中という。
これまで警備ロボットや掃除ロボットがエレベーターを使うためには、呼び出しや行き先階の登録を代行するIoTプラットフォームなどを建物に導入する必要があった。IoTプラットフォームの導入コストが人件費の削減効果を上回ってしまう場合が多く、普及の障壁となっていた。
ugo TSシリーズは、特殊な設備が導入されていないビルでもエレベーターを使ってフロア移動できる。昇降装置で高さ調整できるアームを搭載したため、呼び出しボタンや階数ボタンを押せるからだ。自律移動でボタンを押すには画像認識などが必要だが、フロア移動時は遠隔操作に限定することで開発の手間を省いた（図1）。
ugo TSシリーズの外形寸法は高さ180×幅44×奥行き58cmで、質量は約54kg。連続稼働時間は約4時間で、充電時間は満充電まで約1.5時間かかる。最大移動速度は2.5km／ｈ。遠隔操作は4G／LTEや5G、無線LANで通信する。センシング用に、2D LiDAR（2次元レーザーレーダー）や深度カメラ、超音波センサーなどを搭載した。
両社は同ロボットの導入を促進するため、「月額約20万円」（大成）という低価格で提供する。「現状、問い合わせは多数ある。遠隔操作が中心になるため、まず共同で実証実験して導入を検討してもらっている」と同社担当者は述べた。
導入を検討する企業の要望から、ロボットの改良点も見えてきた。配達機能の搭載だ。物の配達や館内での受け渡しなどでニーズを見込む。現状搭載するアームでは「持てるのは紙数枚ぐらい」（大成）と非力だ。「まだ提供できる段階ではないが、ハードウエアとソフトウエアの両面から開発を進めている」（ユーゴー）という。
