〜ロボット・データ・モデルの循環を製造現場で回し、フィジカルAIの社会実装へ〜
フィジカルAIの社会実装を推進するｕｇｏ株式会社(ユーゴー、本社：東京都千代田区、代表取締役CEO：松井 健、以下 ｕｇｏ)は、2026年9月16日、セミヒューマノイド「ugo Nova」、「データ収集キット」、「ugo Data Factory」、「ugo Model Lab」からなるフィジカルAIプロダクト・サービス群「ugo Physical AI Fabric」を発表しました。
フィジカルAIの社会実装には、AIモデルの開発だけでなく、ロボットが実際に作業する環境でのデータ収集、そのデータを用いた学習、実機での評価、さらに現場運用から得られるデータを活用した継続的な改善が欠かせません。
とりわけ導入現場では、対象物や作業環境のばらつき、安全性、稼働率など、実環境特有の条件に対応する必要があります。そのため、実機を稼働させながらデータを蓄積し、「ロボット → データ → モデル → ロボット」という学習サイクルを継続的に回すことが、フィジカルAIを研究開発から実運用へ移行する上で重要になります。
ｕｇｏは今回、この一連のサイクルを支えるプロダクト・サービスを「ugo Physical AI Fabric」として体系化しました。
■ フィジカルAIプロダクト・サービス群「ugo Physical AI Fabric」概要
・ugo Nova： VLA-readyなセミヒューマノイドロボット
ugo Novaは、7軸双腕アーム、頭部2軸、腰関節を備え、VLAをはじめとするAIモデルによる全身制御に対応したセミヒューマノイドです。人が働く既存環境で、実世界データの収集からAIモデルの実機評価・改善までを行うことができ、フィジカルAI開発のためのロボットプラットフォームとして活用できます。
・データ収集キット：人の動作をロボット学習データへ転換
バイラテラルコントローラーやVRコントローラーによるテレオペレーション、データグローブや各種ウェアラブルデバイスを活用し、人の操作や動作をロボット学習用データとして収集するキットです。映像、動作軌道、関節情報、力覚・触覚など、ロボット基盤モデルの学習・評価に必要な多様な実世界データを取得できます。
・ugo Data Factory：実世界データの収集を代行するサービス
ugo Novaやデータ収集キットを活用し、対象業務に必要な実世界データを設計・収集するサービスです。環境や対象物のばらつき、人による介入、失敗からの復旧など、モデルの性能向上や現場適応に重要なデータを計画的に収集します。
・ugo Model Lab ：ロボット基盤モデル開発支援サービス
ugo Data Factoryなどで収集したデータを活用し、ロボット基盤モデルを対象業務へ適応させるための開発・評価を支援するサービスです。既存のベースモデルを実世界データで追加学習し、タスク成功率、安定性、再現性など、現場運用を想定した指標で性能を検証します。
■ フィジカルAIパートナー企業との連携
ｕｇｏは、以下の企業と協力し、フィジカル AI の社会実装を推進しています。参画企業は以下のとおりです。（アルファベット順）
・株式会社ABEJA
・株式会社APTO
・FastLabel株式会社
・株式会社Forcesteed Robotics
・Muso Action株式会社
・Prox Industries株式会社
■ 今後の展望
ｕｇｏは今後、ugo Novaをはじめとするロボットハードウェア、各種データ収集デバイス、ロボット基盤モデルとの連携を拡張し、フィジカルAI開発を支えるエコシステムの構築を進めていきます。現場で稼働するロボットから継続的にデータを収集し、そのデータを基にAIモデルを学習・高度化し、再びロボットへ還元する循環型の開発サイクルを形成します。ugoは「ロボット・データ・モデル」を統合的に提供することで、フィジカルAIを研究開発段階から実運用・社会実装へと接続する基盤の確立を目指します。
■関連プレスリリース
– フィジカルAI時代に向けた国産セミヒューマノイド「ugo Nova」を発表
https://ugo.plus/information/2026/09/16/ugo-nova/
– ｕｇｏ、双腕セミヒューマノイド向けVTLAモデル開発が経済産業省・NEDOが推進する国家プロジェクトGENIACに採択
https://ugo.plus/information/2026/09/09/geniac/
– ｕｇｏとMelt Interface Technologiesが業務提携、ヒューマノイド向けデータ収集デバイスを共同開発
https://ugo.plus/information/2026/09/09/melt-interface-technologies/
●ｕｇｏ株式会社について
ｕｇｏ株式会社は、国産AIロボット「ugo」シリーズと、複数のロボットを統合管理する「ugo Platform」を開発・提供するロボティクス企業です。オフィスビルや商業施設での巡回・監視、プラントや発電所での設備点検、駅や商業施設でのLLMを活用した対話型案内など、人手不足が深刻化するさまざまな現場の自動化・省人化を支援しています。
さらに、セミヒューマノイド「ugo Nova」やデータ収集キットによる実世界データの取得、「ugo Data Factory」によるデータ収集・整備、「ugo Model Lab」によるロボット基盤モデルの開発・評価・実装支援まで、ロボット、データ、AIモデルを一気通貫で提供する体制を構築。現場で稼働するロボットと蓄積されるデータを活用し、フィジカルAIの研究開発から社会実装までを加速しています。
■ｕｇｏ株式会社 会社概要
所在地： 東京都千代田区東神田１−７−８
設 立： 2018年
代 表：松井 健
URL： https://ugo.plus/
事業内容：ugoソリューションの開発・提供・運用、フィジカルAIの開発・提供・運用