が取り組む
Physical AI
の社会実装
ugo’s Approach to the Social Implementation of Physical AI
が取り組む
Physical AI
の社会実装
ugo’s Approach to the Social Implementation of Physical AI
フィジカルAIとは：
現実世界で認識、
理解、行動するAI
従来の生成AIがテキストや画像のパターンを学習する「情報空間の知能」であるのに対し、
フィジカルAIは現実世界を認識・思考し、具体的な行動へと繋げる「物理空間の知能」を指します。
現実世界で直接的な価値を生む知能として、その社会実装に世界中で期待が高まっています。
知覚・認識
画像・動画・モータ角度・速度・
IMU計測値などから
現実世界を認識
思考・理解
マルチモーダルなデータ
から3D空間を理解
物理法則・拘束条件に基づき思考
行動
関節トルク・速度・スキルなどを
自律的に最適化して出力
現実世界に作用
労働力不足など深刻化する社会課題を背景に、自律性やコスト削減に対する要求が高まる中
イノベーションは急速に進み、フィジカルAIを前提としたロボティクスの技術は実用レベルに達しています。
(*)Vision – Language – Actionモデル。視覚、言語、動きを統合的に処理するAIモデル。
未知の状況下でも柔軟かつ自律的に適応できるフィジカルAIの中核技術。
今こそ、フィジカルAIが社会に実装され、
現場で価値を生む存在へと進歩するべき時です。
(FUNCTION)
ugoがリードする
“現場で動くフィジカルAI”
ugoは、フィジカルAIが現場で動き、機能するために不可欠な機能・装備を有しています。また、多様な現場での運用実績が、実社会のリアルな現場に対する適応力をさらに高めています。
物理的な能力
安全な自律移動を可能にする3D空間認識、カメラの画像・動画や各種センサーを通じた環境・物理状態の検知など、人の五感に代わって現実世界を認識・理解します。二本のアームを持つugo Proは、ボタンを押す・カードをタッチするなど、現実世界に対する運動制御・動作が可能です。
業務への適用・運用を支える
プラットフォーム
現場業務でロボットを活用するためのインテグレーションや運用・保守などを一元的に支援するクラウド型プラットフォーム「ugo Platform」。フィジカルAIを実際の業務に適用する際のハードルを取り除きます。
リアルな現場データの収集と蓄積
多くの現場で、カメラ映像や温湿度・空気質などの環境センサーログ、メーター読取AIの観測値、ロボット自身のテレメトリー情報などのデータが取得・活用されています 。稼働データや業務データはugo Platform（クラウド）に体系的に蓄積します。
(function)
フィジカルAI開発における
ugoのアプローチ
AIロボット向け
模倣学習キット
ugo Pro R&D
人間の動作をロボットに模倣学習させる環境を手軽に構築できるキットです。ロボット本体・専用バイラテラルコントローラ・OSSに準拠した開発環境のパッケージで簡単にセットアップが可能。VLAモデルの研究開発を後押しします。
国産
汎用ヒューマノイドロボット
「国産汎用ロボット開発コンペティション」に採択され、開発を進めているヒューマノイドロボットです。ロボティクス分野の生成AI基盤モデルの開発に向けたデータ収集ロボットとしての活用が期待されています。ｕｇｏでは将来的に量産体制の構築を前提としています。
ロボット向けAIエージェント機能
複数台のロボットをモニタリングし、現場やロボットの状況、稼働データに基づいて現場担当者への提案やロボットへの動作指示を自律的に行うフィジカルAIシステムです。「道具」から「働くパートナー」へとロボットの存在価値を進化させます。
ｕｇｏは、日本発の
ロボット製造開発企業として
多様な現場の自律化を
牽引しています 。
私たちが築き上げた
ロボティクスの基盤により
フィジカルAIが
“現場で動き生み出す価値”
を最大化していきます。
